トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

スタンダードタイプ（HRXⅢ-bシリーズ）

HRXⅢ-80SWb･GWb

中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

取出ロボット｜HRXⅢ-80SWb･GWb｜株式会社ハーモ

トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-80SWb･GWb

中型、対象成形機 40〜70ton、可搬重量3kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
（ton）		 可搬重量 対応プレート
（金型）		 特徴1
HRXⅢ-80SWb 40〜70 3 2 スタンダードタイプ
HRXⅢ-80GWb 40〜70 3 3 スタンダードタイプ

可搬重量

3kg（アタッチメント含む）

製品動画

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
『トータルリンク』のページを見る
トータルリンク

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
HAL-NET

対応コントローラ

HRS-1400b

連動している周辺機器のモニターをコントローラ画面に一覧表示。周辺機器のON/OFF、温度などの稼働状況を１画面で確認できるので、段取時間の短縮や成形不良を防止します。
各種データの監視・蓄積・出力も対応可能です。
資料をダウンロードする
HRS-1400b

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

資料をダウンロードする
カメラ検査

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

資料をダウンロードする
ゲートカット

インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。
インサート成形の自動化

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。
組立作業

ハーモの取出ロボットのソリューション機能

ハーモの取出ロボットがもつ『トータルリンク機能』は周辺機器の設定・起動・モニタを一括管理するRPA（Robotic Process Automation：ロボットによる業務自動化）システムです。取出ロボットと連携することで、射出成形の自動化・品質向上・コスト低減を実現します。

「成形不良の自動監視」「周辺機器の自動停止」「電力の省エネ」

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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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ハーモの取出ロボットがもつ『トータルリンク機能』は周辺機器の設定・起動・モニタを一括管理するRPA（Robotic Process Automation：ロボットによる業務自動化）システムです。取出ロボットと連携することで、射出成形の自動化・品質向上・コスト低減を実現します。

「成形不良の自動監視」「周辺機器の自動停止」「電力の省エネ」

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HRXⅢ-80SWb･GWb

中型、対象成形機 40〜70ton、可搬重量3kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品PDFはこちら

 

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可搬重量

3kg（アタッチメント含む）

製品動画

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き（4ポイント）
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側／固定側切替
  • パス動作（サイクル短縮機能）
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット左座3点
, right=
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能（教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能）
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯（7色対応）
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  • 製品チャック追加　2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加　2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加　1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
, right=
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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HRXⅢ-80SWb、HRXⅢ-80GWb
  HRXⅢ-80SWb HRXⅢ-80GWb
メイン上下ストローク（mm） 【600】700 【600】700
サブ上下ストローク（mm） ー 【650】750
メイン前後ストローク（mm） 502（98〜600） 395（205〜600）
サブ前後ストローク（mm） ー 395（79〜474）
横走行ストローク（mm） 1200【1600】 1200【1600】
メイン待機位置（mm） 150 150
メイン最大前進位置（mm） 600 600
サブ最小寄せ付け位置（mm） ー 79
姿勢制御（°） 90 90
姿勢トルク（Nm） 8 8
最大可搬製品質量（kg） 3（アタッチメント含む） 3（アタッチメント含む）
本体質量（kg） 158 178
横幅×奥行×全高（mm） 1945 × 1354 × 980.5 1945 × 1354 × 980.5
常用空気圧（MPa） 0.5 0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]） 0.64 0.66
制御方式 デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター
電源（V） 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz） 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）
最大消費電力（W） 1350 1950
電源設備容量（VA） 2400 3400
最大所要電流（A） 6.75 9.75
  HRXⅢ-80SWb HRXⅢ-80GWb
※ 吸着エジェクタ使用時は１連追加ごとに 46ℓ /min[ANR] が別に消費
【　】内はオプション

製品PDFはこちら PDF

標準仕様

  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き（4ポイント）
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側／固定側切替
  • パス動作（サイクル短縮機能）
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット左座3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能（教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能）
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯（7色対応）

オプション

  • 製品チャック追加　2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加　2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加　1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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射出成形に関するコンテンツ

射出成形について

射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形とは｜基礎知識と課題解決 2023

樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023

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