トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

スタンダードタイプ（HRXⅢ-bシリーズ）

HRXⅢ-30Sb/80Sb･Gb

小型、中型、15〜70ton、2プレート/3プレート対応

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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-30Sb/80Sb･Gb

小型・中型、対象成形機 15〜70ton、可搬重量3kg、2プレート/3プレート対応

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スタンダードタイプ（小型）

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-30Sb	15〜50	3	2	スタンダードタイプ
HRXⅢ-30Gb	15〜50	3	3	スタンダードタイプ

スタンダードタイプ（中型）

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-80Sb	40〜70	3	2	スタンダードタイプ
HRXⅢ-80Gb	40〜70	3	3	スタンダードタイプ

可搬重量

3kg（アタッチメント含む）

製品動画

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
ロボットで全周辺機器を一括起動
ロボット全周辺機器を一括でモニタリング

『トータルリンク』のページを見る

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。

対応コントローラ

HRS-1400b

連動している周辺機器のモニターをコントローラ画面に一覧表示。周辺機器のON/OFF、温度などの稼働状況を１画面で確認できるので、段取時間の短縮や成形不良を防止します。
各種データの監視・蓄積・出力も対応可能です。

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成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

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成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。

ハーモの取出ロボットのソリューション機能

ハーモの取出ロボットがもつ『トータルリンク機能』は周辺機器の設定・起動・モニタを一括管理するRPA（Robotic Process Automation：ロボットによる業務自動化）システムです。取出ロボットと連携することで、射出成形の自動化・品質向上・コスト低減を実現します。

「成形不良の自動監視」「周辺機器の自動停止」「電力の省エネ」

製品仕様

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HRXⅢ-30Sb、HRXⅢ-30Gb、HRXⅢ-80Sb、HRXⅢ-80Gb

	HRXⅢ-30Sb	HRXⅢ-30Gb	HRXⅢ-80Sb	HRXⅢ-80Gb
メイン上下ストローク（mm）	400【500】	400【500】	【600】700	【600】700
サブ上下ストローク（mm）	ー	590【650】	ー	【650】750
メイン前後ストローク（mm）	432.5（107.5～540）	382.5（157.5～540）	510（90～600）	460（140～600）
サブ前後ストローク（mm）	ー	282.5（44.5～327）	ー	460（24～484）
横走行ストローク（mm）	1000【1200】【1600】	1000【1200】【1600】	【1200】【1600】	【1200】【1600】
メイン待機位置（mm）	150	150	150	150
メイン最大前進位置（mm）	540	540	600	600
サブ最小寄せ付け位置（mm）	ー	44.5	ー	24
姿勢制御（°）	90	90	90	90
姿勢トルク（Nm）	8	8	8	8
最大可搬製品質量（kg）	3（アタッチメント含む）	3（アタッチメント含む）	3（アタッチメント含む）	3（アタッチメント含む）
本体質量（kg）	142	159	156	174
横幅×奥行×全高（mm）	1705 × 1218 × 1043	1705 × 1218 × 1231	1945 × 1296 × 1343	1945 × 1296 × 1411
常用空気圧（MPa）	0.5	0.5	0.5	0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]）	0.64	0.66	0.64	0.66
制御方式	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター
電源（V）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）
最大消費電力（W）	1350	1950	1350	1950
電源設備容量（VA）	2400	3400	2400	3400
最大所要電流（A）	6.75	9.75	6.75	9.75
	HRXⅢ-30Sb	HRXⅢ-30Gb	HRXⅢ-80Sb	HRXⅢ-80Gb