トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

HRXⅢ-80SWa・GWa

中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応

取出ロボット|HRXⅢ-80SWa・GWa|株式会社ハーモ

トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応

HRXⅢ-80SWa・GWa

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-80SWa 40〜70 3 2 中型・低天井
HRXⅢ-80GWa 40〜70 3 3 中型・低天井

可搬重量

3kg(アタッチメント含む)

製品動画

射出成形品におけるハーモ取出ロボットのゲートカット動作追加により、省人化によるコスト削減を実現

対応コントローラ

HRS-1400a

  • 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。(500型)
  • キースイッチ(不使用/手動設定/自動)でデータ保護・管理が簡単
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

 

オフラインプログラム

  • 現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
  • 作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

 

グループ管理

  • 増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

 

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

 

言語対応

  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)切替標準装備
  • 他欧州言語等入替可

 

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です
対応コントローラ|HRS-1400a|株式会社ハーモ

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
周辺機器との連動|トータルリンク|株式会社ハーモ

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

HAL-NET|aシリーズ|株式会社ハーモ

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

なぜゲートカットが増えているのか?-mini
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  • キースイッチ(不使用/手動設定/自動)でデータ保護・管理が簡単
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

 

オフラインプログラム

  • 現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
  • 作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

 

グループ管理

  • 増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

 

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

 

言語対応

  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)切替標準装備
  • 他欧州言語等入替可

 

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です
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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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中型・低天井

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コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応

HRXⅢ-80SWa・GWa

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可搬重量

3kg(アタッチメント含む)

製品動画

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
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  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • オフラインプログラム
  • パスワード設定
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
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  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバース エンド支柱
  • コンベヤ信号
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  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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中型・低天井、40〜70ton、2プレート/3プレート対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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