トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

ハイパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-iシリーズ)

HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)

大型、550〜1300ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応

取出ロボット|HRXⅢ-800/1000SWi・GWi-Rx|株式会社ハーモ

トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)

大型、550〜1300ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-800SWi-Rx(Rz/Ry) 550〜850 20 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-800GWi-Rx(Rz/Ry) 550〜850 20 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-1000SWi-Rx(Rz/Ry) 650〜1300 30 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-1000GWi-Rx(Rz/Ry) 650〜1300 30 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応

可搬重量

20〜30kg(アタッチメント含む)

製品動画

取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け
取り出しロボットによるインサート成形の自動化で人手不足の解消

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンク

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
HAL-NET|iシリーズ|株式会社ハーモ

対応コントローラ HRS-1500i

周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

  • 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
  • パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
  • 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
HRX-i_cont_front_black_mini

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

カメラ検査

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

ゲートカット

インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。
インサート成形の自動化

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。
組立作業
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3445×2879×2144

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周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

  • 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
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カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)

大型、550〜1300ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応

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可搬重量

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製品動画

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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3445×2879×2144

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HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)

  HRXⅢ-800SWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-800GWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-1000SWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-1000GWi-Rx(Rz/Ry)
対象成形機(ton) 550~850 550~850 650~1300 650~1300
メイン上下ストローク(mm) 1600【1800】【2000※1】 1600【1800】【2000※1】 1800【2000】【2400※1】 1800【2000】【2400※1】
サブ上下ストローク(mm) 1650【1850】 1850【2050】
メイン前後ストローク(mm) 1220(180~1400) 1086(314~1400) 1525(175~1700) 1350(350~1700)
サブ前後ストローク(mm) 1086(113~1199) 1350(110~1460)
横走行ストローク(mm) 2200【2600】 2200【2600】 2400【2600】【3000】 2400【2600】【3000】
メイン待機位置(mm) 150 150 200 200
メイン最大前進位置(mm) 1400 1400 1700 1700
サブ最小寄せ付け位置(mm) 113 110
姿勢制御(°) 180 180 180 180
姿勢トルク(Nm) 51 51 95 95
最大可搬製品質量 ※2 ※3(kg) 20 20 30 30
本体質量(kg) 630 670 1090 1150
横幅×奥行×全高(mm) 3191×2400×1879 3191×2400×1879 3445×2879×2144 3445×2879×2144
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※2 ※3(ℓ/cyc[ANR]) 37.6 37.6 53.3 53.3
制御方式 デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor(3/5 axes) デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor(3/5 axes) デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor(3/5 axes) デジタルACサーボモーター Digital AC servo motor(3/5 axes)
電源(V) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 3-phase AC200V±10%(50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 3-phase AC200V±10%(50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 3-phase AC200V±10%(50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 3-phase AC200V±10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力(W) 1900 2700 2750 3900
電源設備容量(VA) 3500 4200 3800 4400
最大所要電流(A) 10.0 12.0 11.0 12.5
  HRXⅢ-800SWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-800GWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-1000SWi-Rx(Rz/Ry) HRXⅢ-1000GWi-Rx(Rz/Ry)
※1 型外製品解放時限定
※2 チャック板重量含む
※3 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
※【 】内はオプション

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