トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

ハイパフォーマンスタイプ（HRXⅢ-iシリーズ）

HRXⅢ-350/550SWi･GWi（Ry/Rz）

中／大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応（350のみ）

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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-350/550SWi•GWi（Ry/Rz）

中／大型・低天井、対象成形機 250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応（350のみ）

350はCE対応です

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-350SWi（Ry/Rz）	250〜500	12	2	ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-350GWi（Ry/Rz）	250〜500	12	3	ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-550SWi（Ry/Rz）	400〜600	15	2	ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-550GWi（Ry/Rz）	400〜600	15	3	ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

可搬重量

12〜15kg（アタッチメント含む）

製品動画

取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

取り出しロボットによるインサート成形の自動化で人手不足の解消

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
ロボットで全周辺機器を一括起動
ロボット全周辺機器を一括でモニタリング

トータルリンクを見る

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。

対応コントローラ HRS-1500i

周辺機器通信（ハーモ独自オプション）

ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

スクリーンカスタマイズ

自分好みの画面に編集できます

スマートプログラム

現場でお客様がｉコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更（オフライン機能）が可能です
金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

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成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。

製品仕様

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HRXⅢ-350/550SWi･GWi（Ry/Rz）

	HRXⅢ-350SWi	HRXⅢ-350GWi	HRXⅢ-550SWi	HRXⅢ-550GWi
対象成形機（ton）	250～500	250～500	400～600	400～600
メイン上下ストローク（mm）	1200【1400】	1200【1400】	1400	1400
サブ上下ストローク（mm）	ー	1250【1450】	ー	1450
メイン前後ストローク（mm）	955（120～1075）	848（227～1075）	1188（147～1335）	1058（277～1335）
サブ前後ストローク（mm）	ー	848（80～928）	ー	1058（97～1155）
横走行ストローク（mm）	1800【2000】	1800【2000】	2000【2600】	2000【2600】
メイン待機位置（mm）	300	300	200	200
メイン最大前進位置（mm）	1075	1075	1335	1335
サブ最小寄せ付け位置（mm）	ー	80	ー	97
姿勢制御（°）	90	90	90	90
姿勢トルク（Nm）	ー	ー	40	40
最大可搬製品質量（kg）※1	12（アタッチメント含む）	12（アタッチメント含む）	15	15
本体質量（kg）	ー	ー	469	495
横幅×奥行×全高（mm）	1499×2849×1742	1499×2849×1742	2846×2172×1662	2846×2172×1662
常用空気圧（MPa）	0.5	0.5	0.5	0.5
エア消費量 ※2（ℓ/cyc[ANR]）	1.86	1.88	13.2	13.2
制御方式	デジタルACサーボモーター	デジタルACサーボモーター	デジタルACサーボモーター（3/5 axes）	デジタルACサーボモーター（3/5 axes）
最大消費電力（W）	1700	2300	1700	2300
電源設備容量（VA）	ー	ー	3500	4200
最大所要電流（A）	ー	ー	10.0	12.0
電源（V）	三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)	三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)	三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)	三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)
	HRXⅢ-350SWi	HRXⅢ-350GWi	HRXⅢ-550SWi	HRXⅢ-550GWi