トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ（HRXⅢ-aシリーズ）

HRXⅢ-350/550SWa･GWa

中／大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応

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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ（HRXⅢ-aシリーズ）

中／大型、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

HRXⅢ-350/550SWa･GWa

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-350SWa	250〜500	12	2	中／大型・低天井
HRXⅢ-350GWa	250〜500	12	3	中／大型・低天井
HRXⅢ-350SWa-H	250〜500	5	2	中／大型・低天井
HRXⅢ-350GWa-H	250〜500	5	3	中／大型・低天井
HRXⅢ-550SWa	400〜600	12	2	中／大型・低天井
HRXⅢ-550GWa	400〜600	12	3	中／大型・低天井
HRXⅢ-550SWa-W	400〜600	5	2	中／大型・低天井
HRXⅢ-550GWa-W	400〜600	5	3	中／大型・低天井

可搬重量

5〜12kg（アタッチメント含む）

製品動画

射出成形品におけるハーモ取出ロボットのゲートカット動作追加により、省人化によるコスト削減を実現

対応コントローラ

HRS-1400a

内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。（500型）
キースイッチ（不使用/手動設定/自動）でデータ保護・管理が簡単
ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

オフラインプログラム

現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

グループ管理

増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

フリーパレタイズ

製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

言語対応

5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備
他欧州言語等入替可

生産管理機能

生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
ロボットで全周辺機器を一括起動
ロボット全周辺機器を一括でモニタリング

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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製品仕様

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HRXⅢ-350SWa、HRXⅢ-350GWa、HRXⅢ-350SWa-H、HRXⅢ-350GWa-H、HRXⅢ-550SWa、HRXⅢ-550GWa、HRXⅢ-550SWa-W、HRXⅢ-550GWa-W

	HRXⅢ-350SWa	HRXⅢ-350GWa	HRXⅢ-350SWa-H	HRXⅢ-350GWa-H	HRXⅢ-550SWa	HRXⅢ-550GWa	HRXⅢ-550SWa-W	HRXⅢ-550GWa-W
メイン上下ストローク（mm）	1200	1200	1200	1200	1400	1400	1400	1400
サブ上下ストローク（mm）	ー	1250	ー	1250	ー	1450	ー	1450
メイン前後ストローク（mm）	955（120～1075）	848（227～1075）	955（120～1075）	848（227～1075）	1188（112～1300）	1058（277～1335）	1188（147～1335）	1058（277～1335）
サブ前後ストローク（mm）	ー	848（80～928）	ー	848（80～928）	ー	1058（97～1155）	ー	1058（97～1155）
横走行ストローク（mm）	1800【2000】	1800【2000】	1800【2000】	1800【2000】	2000【2600】	2000【2600】	2000【2600】	2000【2600】
メイン待機位置（mm）	300	300	300	300	200	200	200	200
メイン最大前進位置（mm）	1075	1075	1075	1075	1300	1300	1335	1335
サブ最小寄せ付け位置（mm）	ー	80	ー	80	ー	97	ー	97
姿勢制御（°）	90	90	90	90	90	90	90	90
姿勢トルク（Nm）	35.2	35.2	22.7	22.7	35.2	35.2	40.1	40.1
最大可搬製品質量（kg）	12（アタッチメント含む）	12（アタッチメント含む）	5（アタッチメント含む）	5（アタッチメント含む）	12（アタッチメント含む）	12（アタッチメント含む）	15（アタッチメント含む）	15（アタッチメント含む）
本体質量（kg）	291	314	291	314	354	376	356	378
横幅×奥行×全高（mm）	2576 × 1800 × 1499	2576 × 1800 × 1499	2576 × 1800 × 1499	2576 × 1800 × 1499	2716 × 2020 × 1612	2716 × 2020 × 1612	2716 × 2020 × 1612	2716 × 2020 × 1612
常用空気圧（MPa）	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]）	1.86	1.88	1.86	1.88	1.86	1.88	2.7	2.72
制御方式	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター
電源（V）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）
最大消費電力（W）	3000	4000	3000	4000	3300	4700	3300	4700
電源設備容量（VA）	3000	4000	3000	4000	3300	4700	3300	4700
最大所要電流（A）	8.50	11.50	8.50	11.50	9.50	13.50	9.50	13.50
	HRXⅢ-350SWa	HRXⅢ-350GWa	HRXⅢ-350SWa-H	HRXⅢ-350GWa-H	HRXⅢ-550SWa	HRXⅢ-550GWa	HRXⅢ-550SWa-W	HRXⅢ-550GWa-W