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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット
ハイパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-iシリーズ)
HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)
中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット
HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)(Ry/Rz)
中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
CE対応の取出ロボットです
対象成形機 (ton) |
可搬重量 | 対応プレート (金型) |
特徴1 | |
---|---|---|---|---|
HRXⅢ-100SWi | 75〜125 | 7 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-100GWi | 75〜125 | 7 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-150SWi | 120〜250 | 7 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-150GWi | 120〜250 | 7 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-250SWi | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 | |||
HRXⅢ-250GWi | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 | |||
HRXⅢ-150SWi-W | 120〜250 | 12 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-150GWi-W | 120〜250 | 12 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
可搬重量
7〜12kg(アタッチメント含む)
製品動画
周辺機器との連動(オプション)
トータルリンク
周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献
- ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
- ロボットで全周辺機器を一括起動
- ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
周辺機器通信(HAL-NET)
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
対応コントローラ HRS-1500i
周辺機器通信(ハーモ独自オプション)
- ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
- 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます
スクリーンカスタマイズ
- 自分好みの画面に編集できます
スマートプログラム
- 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
- パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
- 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
成形現場の課題解決
自動化・省人化
検査
カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。
成形品の自動ゲートカット
人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。
事例1
テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。
事例2
他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。
インサート動作
組立作業
80
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- ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
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周辺機器通信(ハーモ独自オプション)
- ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
- 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます
スクリーンカスタマイズ
- 自分好みの画面に編集できます
スマートプログラム
- 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
- パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
- 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。
人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。
事例1
テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。
事例2
他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。
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製品動画
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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け
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---|---|---|---|---|---|---|---|---|
対象成形機(ton) | 75~125 | 75~125 | 100~250 | 100~250 | 180~350 | 180~350 | 100~250 | 100~250 |
メインアームストローク(mm) | 800【900】 | 800【900】 | 900【1000】 | 900【1000】 | 1200 | 1200 | 900【1000】 | 900【1000】 |
サブアームストローク(mm) | ー | 850【950】 | ー | 950【1050】【1150】 | ー | 1250 | ー | 950【1050】【1150】 |
メインキックストローク(前後)(mm) | 556(144~700) | 449(251~700) | 656(144~800) | 549(251~800) | 660(125~785) | 553(232~785) | 656(135~791) | 549(242~791) |
サブキックストローク(前後)(mm) | ー | 499(95~544) | ー | 549(95~644) | ー | 553(80~633) | ー | 549(95~644) |
トラバースストローク(mm) | 1200【1400】【1600】 | 1200【1400】【1600】 | 1400【1600】【1800】【2000】 | 1400【1600】【1800】【2000】 | 1600【1800】【2000】 | 1600【1800】【2000】 | 1400【1600】【1800】【2000】 | 1400【1600】【1800】【2000】 |
メイン待機位置(mm) | 130 | 130 | 150 | 150 | 250 | 250 | 130 | 130 |
メイン最大前進位置(mm) | 700 | 700 | 800 | 800 | 785 | 785 | 791 | 791 |
サブ最小寄せ付け位置(mm) | ー | 95 | ー | 95 | ー | 80 | ー | 95 |
姿勢制御(°) | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 |
最大可搬製品質量(kg) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 12(アタッチメント含む) | 12(アタッチメント含む) |
全高×横幅×奥行(mm) | 1069×2289×1345 | 1069×2289×1345 | 1149×2449×1443 | 1149×2449×1443 | 1429×2689×1447 | 1429×2689×1447 | 1149×2449×1443 | 1149×2449×1443 |
常用空気圧(MPa) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
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制御方式 | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター |
電源(V) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) |
消費電力(W) | 1700 | 2300 | 1700 | 2300 | 1700 | 2300 | 1700 | 2300 |
HRXⅢ-100SWi | HRXⅢ-100GWi | HRXⅢ-150SWi | HRXⅢ-150GWi | HRXⅢ-250SWi | HRXⅢ-250GWi | HRXⅢ-150SWi-W | HRXⅢ-150GWi-W |
【 】内はオプション
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受付時間 平日9:00〜17:00(土曜・日曜・祝日・弊社休業日は除く)
土日・休日はお問い合わせフォームまたは、FAXにてお問い合わせください。
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故障やトラブルに関するお問い合わせ
お問い合わせいただく前に
機械に貼付されている銘板から下記をご確認いただいてからお問い合わせいただくとスムーズです。
- 機種名
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東日本営業部
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埼玉県・東京都(城北・城東)・千葉県・茨城県
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神奈川県・東京都(城西・城南・三多摩)・山梨県(上野原)・北海道
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長野県(北信・東信地方)
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富山県・石川県・福井県
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福岡県・大分県・佐賀県・長崎県・熊本県・宮崎県・鹿児島県
TEL 092-573-6165(代) FAX 092-573-6309
取出ロボットの定期点検をお薦めします
安定生産のためにハーモがサポート
取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。
また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。
取出ロボット点検診断サービスのお問い合わせ
射出成形に関するコンテンツ
射出成形について
射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。
樹脂不足について
樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。
成形不良について
株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。
ゲートカットについて
ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。
HRXⅢ-iシリーズ(ハイパフォーマンスタイプ)の製品
- HRXⅢ-150/250Si・SWi-PT
-
- 縦トラバースタイプ
- 120〜350ton
- 2プレート対応
- 低天井タイプ
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)
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- ハイパフォーマンスタイプ
- 550〜1300ton
- 2プレート/3プレート対応
- 大型
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-350/550SWi・GWi(Ry/Rz)
-
- ハイパフォーマンスタイプ
- 250〜600ton
- 2プレート/3プレート対応
- 中型
- 大型
- 低天井タイプ
- CE対応
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-100/150/250Si・Gi(Ry/Rz)
-
- ハイパフォーマンスタイプ
- 75〜350ton
- 2プレート/3プレート対応
- 中型
- CE対応
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット