トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

ハイパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-iシリーズ)

HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)

中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

取出ロボット|HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)|株式会社ハーモ

トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-100/150/250SWiGWi(-W)(Ry/Rz)

中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

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CE対応の取出ロボットです

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-100SWi 75〜125 7 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-100GWi 75〜125 7 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-150SWi 120〜250 7 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-150GWi 120〜250 7 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-250SWi ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-250GWi ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-150SWi-W 120〜250 12 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-150GWi-W 120〜250 12 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

可搬重量

7〜12kg(アタッチメント含む)

製品動画

取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け
取り出しロボットによるインサート成形の自動化で人手不足の解消

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンク

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
HAL-NET|iシリーズ|株式会社ハーモ

対応コントローラ HRS-1500i

周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

  • 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
  • パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
  • 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
HRX-i_cont_front_black_mini

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

カメラ検査

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

ゲートカット

インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。
インサート成形の自動化

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。
組立作業
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一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。, img={alt=HAL-NET|iシリーズ|株式会社ハーモ, height=325, loading=lazy, max_height=325, max_width=850, size_type=auto, src=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/products2022/HAL-NET%7Ci%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA%7C%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2_mini.jpg, width=850}}, link={link={no_follow=false, open_in_new_tab=false, url={content_id=null, href=, type=EXTERNAL}}}, title_mid=周辺機器通信(HAL-NET)}, {img_and_text={description=

周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

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カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

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事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

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可搬重量

7〜12kg(アタッチメント含む)

製品動画

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中型・低天井、75〜250ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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80

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HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)

  HRXⅢ-100SWi HRXⅢ-100GWi HRXⅢ-150SWi HRXⅢ-150GWi HRXⅢ-250SWi HRXⅢ-250GWi HRXⅢ-150SWi-W HRXⅢ-150GWi-W
対象成形機(ton) 75~125 75~125 100~250 100~250 180~350 180~350 100~250 100~250
メインアームストローク(mm) 800【900】 800【900】 900【1000】 900【1000】 1200 1200 900【1000】 900【1000】
サブアームストローク(mm) 850【950】 950【1050】【1150】 1250 950【1050】【1150】
メインキックストローク(前後)(mm) 556(144~700) 449(251~700) 656(144~800) 549(251~800) 660(125~785) 553(232~785) 656(135~791) 549(242~791)
サブキックストローク(前後)(mm) 499(95~544) 549(95~644) 553(80~633) 549(95~644)
トラバースストローク(mm) 1200【1400】【1600】 1200【1400】【1600】 1400【1600】【1800】【2000】 1400【1600】【1800】【2000】 1600【1800】【2000】 1600【1800】【2000】 1400【1600】【1800】【2000】 1400【1600】【1800】【2000】
メイン待機位置(mm) 130 130 150 150 250 250 130 130
メイン最大前進位置(mm) 700 700 800 800 785 785 791 791
サブ最小寄せ付け位置(mm) 95 95 80 95
姿勢制御(°) 90 90 90 90 90 90 90 90
最大可搬製品質量(kg) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む)
全高×横幅×奥行(mm) 1069×2289×1345 1069×2289×1345 1149×2449×1443 1149×2449×1443 1429×2689×1447 1429×2689×1447 1149×2449×1443 1149×2449×1443
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量(ℓ/cyc[ANR]) 1.15 1.17 1.15 1.17 1.15 1.17 1.86 1.88
制御方式 デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター
電源(V) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)
消費電力(W) 1700 2300 1700 2300 1700 2300 1700 2300
  HRXⅢ-100SWi HRXⅢ-100GWi HRXⅢ-150SWi HRXⅢ-150GWi HRXⅢ-250SWi HRXⅢ-250GWi HRXⅢ-150SWi-W HRXⅢ-150GWi-W
※1 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
【  】内はオプション

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