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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット
ハイパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-iシリーズ)
HRXⅢ-100/150/250Si・Gi(Ry/Rz)
中型、75〜350ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット
姿勢2軸サーボ機構に対応
対象成形機 (ton) |
可搬重量 | 対応プレート (金型) |
特徴1 | |
---|---|---|---|---|
HRXⅢ-100Si | 75〜125 | 7 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-100Gi | 75〜125 | 7 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-150Si | 120〜250 | 7 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-150Gi | 120〜250 | 7 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-250Si | 180〜350 | 7 | 2 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
HRXⅢ-250Gi | 180〜350 | 7 | 3 | ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応 |
可搬重量
7kg(アタッチメント含む)
製品動画
周辺機器との連動(オプション)
トータルリンク
周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献
- ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
- ロボットで全周辺機器を一括起動
- ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
周辺機器通信(HAL-NET)
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
対応コントローラ HRS-1500i
周辺機器通信(ハーモ独自オプション)
- ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
- 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます
スクリーンカスタマイズ
- 自分好みの画面に編集できます
スマートプログラム
- 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
- パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
- 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
成形現場の課題解決
自動化・省人化
検査
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。
成形品の自動ゲートカット
人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。
事例1
テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。
事例2
他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。
インサート動作
組立作業
- 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
- 【 】内はオプション
- ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
- ロボットで全周辺機器を一括起動
- ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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周辺機器通信(ハーモ独自オプション)
- ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
- 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます
スクリーンカスタマイズ
- 自分好みの画面に編集できます
スマートプログラム
- 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。
事例1
テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。
事例2
他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。
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HRXⅢ-100/150/250Si・Gi(Ry/Rz)
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可搬重量
7kg(アタッチメント含む)
製品動画
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- 吸着エゼクタ1回路
- メインスプルチャック1回路
- 多数個置き(4ポイント)
- パレタイズ機能
- 行き姿勢制御
- 待機位置
- 移動側/固定側切替
- パス動作(サイクル短縮機能)
- 段取り替え位置設定
- 部品落下監視機能
- 成形不良自動排出
- 初期不良排出カウンタ
- サンプリング動作
- 自動運転中位置微調整機能
- アンダーカット動作3点
- 製品・スプル型内解放
- ステップ確認運転
- サブ独立制御
- 内部金型メモリ
- 言語切替機能(5ヶ国語)
- スマートプログラム
- オフラインプログラム
- スクリーンカスタマイズ
- パスワード設定
- 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
- 生産終了自動OFF
- バックライト消灯機能
- メンテナンス情報
- 各種ログ機能
- 表示灯(7色対応)
- 製品チャック追加 2〜8回路
- 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
- 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
- チャックニッパ
- TA待機ニッパ
- 待機ニッパ寄せ付けバルブ
- チャック回転機構
- トラバースエンド支柱
- コンベヤ信号
- ストッカー信号
- ワンタッチチャック機構
- 圧力監視
- エア吹き出し
- USBフラッシュメモリ
- エキゾーストクリーナー
- 指定色
- Euromap12 仕様
- Euromap67 仕様
中型、75〜350ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け
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HRXⅢ-100Si、HRXⅢ-100Gi、HRXⅢ-150Si、HRXⅢ-150Gi、HRXⅢ-250Si、HRXⅢ-250Gi
HRXⅢ-100Si | HRXⅢ-100Gi | HRXⅢ-150Si | HRXⅢ-150Gi | HRXⅢ-250Si | HRXⅢ-250Gi | |
---|---|---|---|---|---|---|
対象成形機 (ton) | 75~125 | 75~125 | 120~250 | 120~250 | 180~350 | 180~350 |
メインアームストローク (mm) | 700【800】【900】 | 700【800】【900】 | 800【900】【1000】 | 800【900】【1000】 | 1000【1100】 | 1000【1100】 |
サブアームストローク (mm) | − | 750【850】【950】 | − | 850【950】【1050】 | − | 1050【1150】 |
メインキックストローク(前後) (mm) | 575.5(124.5~700) | 507.5(192.5~700) | 675.5(124.5~800) | 607.5(192.5~800) | 675.5(109.5~785) | 607.5(177.5~785) |
サブキックストローク(前後) (mm) | − | 507.5(45~552.5) | − | 607.5(45~652.5) | − | 607.5(30~637.5) |
トラバースストローク (mm) | 1200【1400】【1600】 | 1200【1400】【1600】 | 1400【1600】【1800】【2000】 | 1400【1600】【1800】【2000】 | 1600【1800】【2000】 | 1600【1800】【2000】 |
メイン待機位置 (mm) | 130 | 130 | 150 | 150 | 250 | 250 |
メイン最大前進位置 (mm) | 700 | 700 | 800 | 800 | 785 | 785 |
サブ最小寄せ付け位置 (mm) | − | 45 | − | 45 | − | 30 |
姿勢制御 (°) | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 |
最大可搬製品質量 (kg) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) | 7(アタッチメント含む) |
全高×横幅×奥行 (mm) | 1378×2289×1345 | 1391×2289×1345 | 1498×2449×1443 | 1511×2449×1443 | 1798×2689×1443 | 1811×2689×1443 |
常用空気圧 (MPa) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
エア消費量 (ℓ/cyc[ANR]) | 1.15 | 1.17 | 1.15 | 1.17 | 1.15 | 1.17 |
制御方式 | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター | デジタルACサーボモーター |
電源 (V) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) | 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) |
消費電力 (W) | 1700 | 2300 | 1700 | 2300 | 1700 | 2300 |
HRXⅢ-100Si | HRXⅢ-100Gi | HRXⅢ-150Si | HRXⅢ-150Gi | HRXⅢ-250Si | HRXⅢ-250Gi |
- 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
- 【 】内はオプション
標準仕様
- 製品チャック1回路
- 吸着エゼクタ1回路
- メインスプルチャック1回路
- 多数個置き(4ポイント)
- パレタイズ機能
- 行き姿勢制御
- 待機位置
- 移動側/固定側切替
- パス動作(サイクル短縮機能)
- 段取り替え位置設定
- 部品落下監視機能
- 成形不良自動排出
- 初期不良排出カウンタ
- サンプリング動作
- 自動運転中位置微調整機能
- アンダーカット動作3点
- 製品・スプル型内解放
- ステップ確認運転
- サブ独立制御
- 内部金型メモリ
- 言語切替機能(5ヶ国語)
- スマートプログラム
- オフラインプログラム
- スクリーンカスタマイズ
- パスワード設定
- 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
- 生産終了自動OFF
- バックライト消灯機能
- メンテナンス情報
- 各種ログ機能
- 表示灯(7色対応)
オプション
- 製品チャック追加 2〜8回路
- 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
- 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
- チャックニッパ
- TA待機ニッパ
- 待機ニッパ寄せ付けバルブ
- チャック回転機構
- トラバースエンド支柱
- コンベヤ信号
- ストッカー信号
- ワンタッチチャック機構
- 圧力監視
- エア吹き出し
- USBフラッシュメモリ
- エキゾーストクリーナー
- 指定色
- Euromap12 仕様
- Euromap67 仕様
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受付時間 平日9:00〜17:00(土曜・日曜・祝日・弊社休業日は除く)
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機械に貼付されている銘板から下記をご確認いただいてからお問い合わせいただくとスムーズです。
- 機種名
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- エラー番号
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営業所のご案内
東日本営業部
- 東京営業所
埼玉県・東京都(城北・城東)・千葉県・茨城県
TEL 048-291-1351(代) FAX 048-291-1352 - 横浜営業所
神奈川県・東京都(城西・城南・三多摩)・山梨県(上野原)・北海道
TEL 045-939-6010(代) FAX 045-933-0700 - 仙台営業所
青森県・秋田県・岩手県・山形県・宮城県
TEL 022-224-3067(代) FAX 022-224-8034 - 足利営業所
栃木県・群馬県
TEL 0284-44-2410(代) FAX 0284-42-9117
- 郡山営業所
福島県
TEL 024-925-3834(代) FAX 024-925-4072 - 上田営業所
長野県(北信・東信地方)
TEL 0268-25-3199(代) FAX 0268-24-6179 - 新潟営業所
新潟県
TEL 0256-34-7076(代) FAX 0256-35-1264
西日本営業部
- 長野営業所
長野県(中信・南信地方)・山梨県(甲府)
TEL 0265-76-0511(代) FAX 0265-72-8781 - 静岡営業所
静岡県
TEL 054-284-7821(代) FAX 054-284-3679 - 名古屋営業所
愛知県・岐阜県・三重県
TEL 052-804-6311(代) FAX 052-809-1131
- 富山営業所
富山県・石川県・福井県
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TEL 06-6748-8111(代) FAX 06-6748-8444 - 広島営業所
広島県・鳥取県・島根県・山口県・香川県・愛媛県・高知県
TEL 082-423-5521(代) FAX 082-423-8251 - 九州営業所
福岡県・大分県・佐賀県・長崎県・熊本県・宮崎県・鹿児島県
TEL 092-573-6165(代) FAX 092-573-6309
取出ロボットの定期点検をお薦めします
安定生産のためにハーモがサポート
取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。
また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。
取出ロボット点検診断サービスのお問い合わせ
射出成形に関するコンテンツ
射出成形について
射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。
樹脂不足について
樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。
成形不良について
株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。
ゲートカットについて
ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。
HRXⅢ-iシリーズ(ハイパフォーマンスタイプ)の製品
- HRXⅢ-150/250Si・SWi-PT
-
- 縦トラバースタイプ
- 120〜350ton
- 2プレート対応
- 低天井タイプ
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-800/1000SWi-Rx・GWi-Rx(Rz/Ry)
-
- ハイパフォーマンスタイプ
- 550〜1300ton
- 2プレート/3プレート対応
- 大型
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-350/550SWi・GWi(Ry/Rz)
-
- ハイパフォーマンスタイプ
- 250〜600ton
- 2プレート/3プレート対応
- 中型
- 大型
- 低天井タイプ
- CE対応
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット
- HRXⅢ-100/150/250SWi・GWi(-W)(Ry/Rz)
-
- ハイパフォーマンスタイプ
- 75〜250ton
- 2プレート/3プレート対応
- 中型
- 低天井タイプ
- CE対応
- 姿勢2軸サーボ機構に対応
- HRXⅢ-iシリーズ
- 取り出しロボット