1軸サーボトラバースタイプ

横走行1軸サーボタイプ(中型)

HLⅢ-150S・G(製造中止)

中型、50〜220ton、2プレート/3プレート対応

HLIII-150G-mini

横走行1軸サーボタイプ取出ロボット

HLⅢ-150S・G

中型、50〜220ton、2プレート/3プレート対応

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HLⅢ-150S 50〜220 3 2
HLⅢ-150G 50〜220 3 3

可搬重量

3kg(アタッチメント含む)

対応コントローラ

HRS-500

金型メモリ50型対応


  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)の切替が可能
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます(最大追加ステップ数は42)
対応コントローラ|HRS-500|株式会社ハーモ-mini
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  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)の切替が可能
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます(最大追加ステップ数は42)
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HLⅢ-150S・G

中型、50〜220ton、2プレート/3プレート対応

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可搬重量

3kg(アタッチメント含む)

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 待機位置設定
  • 姿勢制御設定
  • 移動側/固定側切替
  • 第 2 下降スローダウン
  • 製品及びスプル放し型外 / 型内切替
  • スプル解放行き帰り放し切替

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  • 製品チャック追加 2連
  • 吸着エゼクタ追加 2連
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1~2連
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
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中型、50〜220ton、2プレート/3プレート対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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HLⅢ-150S、HLⅢ-150G
  HLⅢ-150S HLⅢ-150G
メイン上下ストローク(mm) 800 800
メインチャック高(mm) 120 120
メイン前後ストローク(mm) 150 150
サブ上下ストローク(mm) 850
サブチャック高(mm) 170
サブ前後ストローク(mm) 100
メイン最大前進位置(mm) 780 780
サブ最小寄せ付け位置(mm) 86
横走行ストローク(mm) 1400 1400
姿勢制御(°) 90 90
最大可搬質量(kg) 3 3
本体総質量(kg) 205 211
常用空気圧(MPa) 0.6 0.6
空気消費量(ℓ/cyc[ANR]) 11.5 14.5
駆動方式 AC サーボモータ(トラバース)エアシリンダ(メイン・サブ上下/前後) AC サーボモータ(トラバース)エアシリンダ(メイン・サブ上下/前後)
電源(V) 単相 AC200 ± 10%(50Hz / 60Hz) 単相 AC200 ± 10%(50Hz / 60Hz)
最大消費電力(W) 671 671
電源設備容量(VA) 671 671
最大所要電流(A) 3.35 3.35
ブレーカ(A) 15 15
電装名/制御方式 HRS-500/ストアードプログラムサイクリック HRS-500/ストアードプログラムサイクリック
  HLⅢ-150S HLⅢ-150G
注)最大可搬製品質量:取出用チャック板質量も含む 
注)吸着使用時は 63ℓ /min〔ANR〕が別に消費されます。

標準仕様

  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 待機位置設定
  • 姿勢制御設定
  • 移動側/固定側切替
  • 第 2 下降スローダウン
  • 製品及びスプル放し型外 / 型内切替
  • スプル解放行き帰り放し切替

オプション

  • 製品チャック追加 2連
  • 吸着エゼクタ追加 2連
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1~2連
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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射出成形に関するコンテンツ

射出成形について

射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形とは|基礎知識と課題解決 2023

樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023