トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

海外限定（大型・低天井）

ARXⅢ-350/550SW･GW

大型、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

取出ロボット｜ARXIII-350/550SW･GW｜株式会社ハーモ

海外限定｜トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

ARXⅢ-350/550SW･GW

海外限定、大型、250〜600ton、可搬重量5～15kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品カタログはこちら

 

  対象成形機
（ton）		 可搬重量 対応プレート
（金型）		 特徴1
ARXⅢ-350SW 250〜500 12 2 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-350GW 250〜500 12 3 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-350SW-H 250〜500 5 2 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-350GW-H 250〜500 5 3 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-550SW 400〜600 12 2 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-550GW 400〜600 12 3 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-550SW-W 400〜600 15 2 大型、低天井、海外限定
ARXⅢ-550GW-W 400〜600 15 3 大型、低天井、海外限定

可搬重量

5〜15kg（アタッチメント含む）

製品動画

対応コントローラ

HRS-1200

クイックプログラム

  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。

グループ管理

  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。

言語切替

  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
  • 他欧州言語等入替可。
HRS-1200

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンクのページを見る
周辺機器との連動｜トータルリンク｜株式会社ハーモ

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

HAL-NET｜aシリーズ｜株式会社ハーモ

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

資料をダウンロードする
なぜゲートカットが増えているのか?-mini
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ARXⅢ-350SW、ARXⅢ-350GW、ARXⅢ-350SW-H、ARXⅢ-350GW-H、ARXⅢ-550SW、ARXⅢ-550GW、ARXⅢ-550SW-W、ARXⅢ-550GW-W

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クイックプログラム

  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。

グループ管理

  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。

言語切替

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  • 他欧州言語等入替可。
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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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ARXⅢ-350/550SW･GW

海外限定、大型、250〜600ton、可搬重量5～15kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品カタログはこちら

 

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可搬重量

5〜15kg（アタッチメント含む）

製品動画

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  • 製品チャック
  • 吸着回路
  • メインスプールチャック
  • 自動運転中微調整機能
  • 金型メモリ（500型）
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • 型上姿勢水平
  • 走行途中姿勢制御
  • 型外待機
  • 下降待機
  • 成形不良排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • 製品・ランナ型内解放
  • ランナ途中解放
  • メイン動作切替
  • 等ピッチパレタイズ
  • 異ピッチパレタイズ
, right=
  • 多数個置き（4P）
  • 型上水平待機
  • 後退待機
  • かんたんキー（タイマー、速度、I/O）
  • I/Oグラフ
  • サーボモニタ
  • 確認運転
  • 段取り換え位置設定
  • パスワード設定
  • 各種ログ機能
  • サンプリング
  • サンプリングカウンタ
  • パス動作
  • クイックプログラム（追加256ステップ64ポイント）
  • フリーパレタイズ（256P）
  • サブ独立制御
  • 生産終了時自動OFF
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  • 製品チャック2連
  • 製品チャック4連
  • 吸着回路2連
  • 吸着回路4連
  • 真空破壊付き吸着
  • 真空破壊付き吸着2連
  • 真空破壊付き吸着4連
  • TAニッパ（ハンドル無）
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • 表示灯（1色／3色）
  • トラバースエンド支柱
, right=
  • 圧力監視
  • 指定色
  • エアーブロー
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • チャックニッパ
  • バルブ増設
  • チャック回転機構
  • HAL-NET（周辺機器通信）
  • 簡易ワンタッチチャック
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大型、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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ARXⅢ-350SW、ARXⅢ-350GW、ARXⅢ-350SW-H、ARXⅢ-350GW-H、ARXⅢ-550SW、ARXⅢ-550GW、ARXⅢ-550SW-W、ARXⅢ-550GW-W

  ARXⅢ-350SW ARXⅢ-350GW ARXⅢ-350SW-H ARXⅢ-350GW-H ARXⅢ-550SW ARXⅢ-550GW ARXⅢ-550SW-W ARXⅢ-550GW-W
メイン上下ストローク（mm） 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400
サブ上下ストローク（mm） ー 1250 ー 1250 ー 1450 ー 1450
メイン前後ストローク（mm） 955（120～1075） 848（227～1075） 955（120～1075） 848（227～1075） 1188（112～1300） 1058（277～1335） 1188（147～1335） 1058（277～1335）
サブ前後ストローク（mm） ー 848（80～928） ー 848（80～928） ー 1058（97～1155） ー 1058（97～1155）
横走行ストローク（mm） 1800【2000】 1800【2000】 1800【2000】 1800【2000】 2000【2600】 2000【2600】 2000【2600】 2000【2600】
メイン待機位置（mm） 300 300 300 300 200 200 200 200
メイン最大前進位置（mm） 1075 1075 1075 1075 1300 1300 1335 1335
サブ最小寄せ付け位置（mm） ー 80 ー 80 ー 97 ー 97
姿勢制御（°） 90 90 90 90 90 90 90 90
姿勢トルク（Nm） 35.2 35.2 22.7 22.7 35.2 35.2 40.1 40.1
最大可搬製品質量（kg） 12（アタッチメント含む） 12（アタッチメント含む） 5（アタッチメント含む） 5（アタッチメント含む） 12（アタッチメント含む） 12（アタッチメント含む） 15（アタッチメント含む） 15（アタッチメント含む）
本体質量（kg） 291 314 291 314 354 376 356 378
横幅×奥行×全高（mm） 2576×1800×1499 2576×1800×1499 2576×1800×1499 2576×1800×1499 2761×2020×1612 2761×2020×1612 2761×2020×1612 2761×2020×1612
常用空気圧（MPa） 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]） 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.88 2.7 2.72
制御方式 デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター
電源（V） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz）
最大消費電力（W） 1700 2300 1700 2300 1700 2300 1700 2300
電源設備容量（VA） 3000 4000 3000 4000 3300 4700 3300 4700
最大所要電流（A） 8.50 11.50 8.50 11.50 9.50 13.50 9.50 13.50
  ARXⅢ-350SW ARXⅢ-350GW ARXⅢ-350SW-H ARXⅢ-350GW-H ARXⅢ-550SW ARXⅢ-550GW ARXⅢ-550SW-W ARXⅢ-550GW-W
※ 吸着エジェクタ使用時は１連追加ごとに 46ℓ /min[ANR] が別に消費
【　】内はオプション

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標準仕様

  • 製品チャック
  • 吸着回路
  • メインスプールチャック
  • 自動運転中微調整機能
  • 金型メモリ（500型）
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • 型上姿勢水平
  • 走行途中姿勢制御
  • 型外待機
  • 下降待機
  • 成形不良排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • 製品・ランナ型内解放
  • ランナ途中解放
  • メイン動作切替
  • 等ピッチパレタイズ
  • 異ピッチパレタイズ
  • 多数個置き（4P）
  • 型上水平待機
  • 後退待機
  • かんたんキー（タイマー、速度、I/O）
  • I/Oグラフ
  • サーボモニタ
  • 確認運転
  • 段取り換え位置設定
  • パスワード設定
  • 各種ログ機能
  • サンプリング
  • サンプリングカウンタ
  • パス動作
  • クイックプログラム（追加256ステップ64ポイント）
  • フリーパレタイズ（256P）
  • サブ独立制御
  • 生産終了時自動OFF

オプション

  • 製品チャック2連
  • 製品チャック4連
  • 吸着回路2連
  • 吸着回路4連
  • 真空破壊付き吸着
  • 真空破壊付き吸着2連
  • 真空破壊付き吸着4連
  • TAニッパ（ハンドル無）
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • 表示灯（1色／3色）
  • トラバースエンド支柱
  • 圧力監視
  • 指定色
  • エアーブロー
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • チャックニッパ
  • バルブ増設
  • チャック回転機構
  • HAL-NET（周辺機器通信）
  • 簡易ワンタッチチャック

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安定生産のためにハーモがサポート

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また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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射出成形に関するコンテンツ

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射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形とは｜基礎知識と課題解決 2023

樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023

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