トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

海外限定（中型・低天井）

ARXⅢ-150/250SW･GW

中型、120〜350ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

取出ロボット｜ARXIII-150/250SW･GW｜株式会社ハーモ

海外限定｜トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

ARXⅢ-150/250SW･GW

中型、対象成形機120〜350ton、可搬重量5kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
（ton）		 可搬重量 対応プレート
（金型）		 特徴1
ARXIII-150SW 120〜250 5 2 中型、低天井、海外限定
ARXIII-150GW 120〜250 5 3 中型、低天井、海外限定
ARXIII-250SW 180〜350 5 2 中型、低天井、海外限定
ARXIII-250GW 180〜350 5 3 中型、低天井、海外限定

可搬重量

5kg（アタッチメント含む）

製品動画

対応コントローラ

HRS-1200

クイックプログラム

  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。

グループ管理

  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。

言語切替

  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
  • 他欧州言語等入替可。
HRS-1200

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンクのページを見る
周辺機器との連動｜トータルリンク｜株式会社ハーモ

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

HAL-NET｜aシリーズ｜株式会社ハーモ

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

資料をダウンロードする
なぜゲートカットが増えているのか?-mini
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クイックプログラム

  • 現場でお客様がコントローラの画面上で容易にプログラムの追加を行うことができます。
  • 取出機を動作させながらプログラムを作成できます。

グループ管理

  • 増えていく金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます。

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます。

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転OFF」等の各種設定を行うことが出来ます。

言語切替

  • 5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備。
  • 他欧州言語等入替可。
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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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ARXⅢ-150/250SW･GW

中型、対象成形機120〜350ton、可搬重量5kg、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

製品PDFはこちら

 

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可搬重量

5kg（アタッチメント含む）

製品動画

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  • 製品チャック
  • 吸着回路
  • メインスプールチャック
  • 自動運転中微調整機能
  • 金型メモリ（500型）
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • 型上姿勢水平
  • 走行途中姿勢制御
  • 型外待機
  • 下降待機
  • 成形不良排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • 製品・ランナ型内解放
  • ランナ途中解放
  • メイン動作切替
  • 等ピッチパレタイズ
  • 異ピッチパレタイズ
, right=
  • 多数個置き（4P）
  • 型上水平待機
  • 後退待機
  • かんたんキー（タイマー、速度、I/O）
  • I/Oグラフ
  • サーボモニタ
  • 確認運転
  • 段取り換え位置設定
  • パスワード設定
  • 各種ログ機能
  • サンプリング
  • サンプリングカウンタ
  • パス動作
  • クイックプログラム（追加256ステップ64ポイント）
  • フリーパレタイズ（256P）
  • サブ独立制御
  • 生産終了時自動OFF
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  • 製品チャック2連
  • 製品チャック4連
  • 吸着回路2連
  • 吸着回路4連
  • 真空破壊付き吸着
  • 真空破壊付き吸着2連
  • 真空破壊付き吸着4連
  • TAニッパ（ハンドル無）
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • 表示灯（1色／3色）
  • トラバースエンド支柱
, right=
  • 圧力監視
  • 指定色
  • エアーブロー
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • チャックニッパ
  • バルブ増設
  • チャック回転機構
  • HAL-NET（周辺機器通信）
  • 簡易ワンタッチチャック
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中型、120〜350ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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ARXIII-150SW、ARXIII-150GW、ARXIII-250SW、ARXIII-250GW
  ARXIII-150SW ARXIII-150GW ARXIII-250SW ARXIII-250GW
メイン上下ストローク（mm） 900 900 1200 1200
サブ上下ストローク（mm） ー 950 ー 1250
メイン前後ストローク（mm） 656（144～800） 549（251～800） 660（125～785） 553（232～785）
サブ前後ストローク（mm） ー 549（95～644） ー 553（80～633）
横走行ストローク（mm） 1400【1600】【1800】【2000】 1400【1600】【1800】【2000】 1600【1800】【2000】 1600【1800】【2000】
メイン待機位置（mm） 150 150 250 250
メイン最大前進位置（mm） 800 800 785 785
サブ最小寄せ付け位置（mm） ー 95 ー 80
姿勢制御（°） 90 90 90 90
姿勢トルク（Nm） 22.7 22.7 22.7 22.7
最大可搬製品質量（kg） 5（アタッチメント含む） 5（アタッチメント含む） 5（アタッチメント含む） 5（アタッチメント含む）
本体質量（kg） 224 245 261 284
横幅×奥行×全高（mm） 2176×1500×1158 2176×1500×1158 2416×1500×1436 2416×1500×1436
常用空気圧（MPa） 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]） 1.15 1.17 1.15 1.17
制御方式 デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター
電源（V） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz） 三相 AC200V～220V ± 10%（ 50Hz/60Hz） / 単相 AC200V～220V ± 5%（ 50Hz/60Hz）
最大商品電力（W） 1000 1600 1350 1950
電源設備容量（VA） 3000 4000 3000 4000
最大所要電流（A） 8.50 11.50 8.50 11.50
  ARXIII-150SW ARXIII-150GW ARXIII-250SW ARXIII-250GW
※ 吸着エジェクタ使用時は１連追加ごとに 46ℓ /min[ANR] が別に消費
【　】内はオプション

製品PDFはこちら PDF

標準仕様

  • 製品チャック
  • 吸着回路
  • メインスプールチャック
  • 自動運転中微調整機能
  • 金型メモリ（500型）
  • 言語切替機能（5ヶ国語）
  • 型上姿勢水平
  • 走行途中姿勢制御
  • 型外待機
  • 下降待機
  • 成形不良排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • 製品・ランナ型内解放
  • ランナ途中解放
  • メイン動作切替
  • 等ピッチパレタイズ
  • 異ピッチパレタイズ
  • 多数個置き（4P）
  • 型上水平待機
  • 後退待機
  • かんたんキー（タイマー、速度、I/O）
  • I/Oグラフ
  • サーボモニタ
  • 確認運転
  • 段取り換え位置設定
  • パスワード設定
  • 各種ログ機能
  • サンプリング
  • サンプリングカウンタ
  • パス動作
  • クイックプログラム（追加256ステップ64ポイント）
  • フリーパレタイズ（256P）
  • サブ独立制御
  • 生産終了時自動OFF

オプション

  • 製品チャック2連
  • 製品チャック4連
  • 吸着回路2連
  • 吸着回路4連
  • 真空破壊付き吸着
  • 真空破壊付き吸着2連
  • 真空破壊付き吸着4連
  • TAニッパ（ハンドル無）
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • 表示灯（1色／3色）
  • トラバースエンド支柱
  • 圧力監視
  • 指定色
  • エアーブロー
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • チャックニッパ
  • バルブ増設
  • チャック回転機構
  • HAL-NET（周辺機器通信）
  • 簡易ワンタッチチャック

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安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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